simulation

マカオの公共交通と航空の三言語対応 3D 可視化 — スケジュール連動型シミュレーションによる LRT、バス、フェリー、MFM 空港のフライト

ロボット学習のための統合フレームワーク

デジタル論理シミュレータ

raylib ライブラリを使用して C 言語で開発された、ビデオゲーム用のヘッダーオンリー 2D 物理演算ライブラリ

VMAS は、効率的なマルチエージェント強化学習のベンチマーク用に設計されたベクトル化・微分可能なシミュレータです。PyTorch で書かれたベクトル化 2D 物理エンジンと、一連の困難なマルチロボットシナリオで構成されています。追加のシナリオは、シンプルでモジュール式なインターフェースを通じて実装できます。

ターミナル上でメタボールを使用したラバランプのシミュレーション

SDR 向けの高速なマルチスレッド FEC シミュレータおよび効率的なデジタル通信アルゴリズムライブラリ

Emergence World：どのベンチマークでも明らかにできない「創発知能」を引き出すために設計された世界

Apache Spark のパフォーマンスチューニング用 Qubole Sparklens ツール

ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetsonを使用した知覚ベースのPX4/ArduPilotドローン群のシミュレーションおよびデプロイ用オープンフレームワーク

Discord サーバ内でのユーザーアクティビティによって駆動する環境ライフシミュレーション

エージェント能力の広範なベンチマーク

数理ファイナンスライブラリ: 数理ファイナンスに関連するアルゴリズムと方法論

Verlet積分を使用したリアルタイムパーティクルシミュレーション。

Comsol Multiphysics 向けの Python ライクなスクリプトインターフェース。

Python と C++ で構築されたレーダーシミュレーター

ライフエンジン

Neurokernel プロジェクト

ヒューマン・ビークル シミュレーター

emscripten を使用した JoltPhysics の JavaScript への移植版。

Factorio にインスパイアされ、Godot で作成されたシミュレーションゲームのデモ。

Unity向けORCA / RVO2の実装 — ジョブシステムを使用したマルチスレッド対応。

オープンソースの航空交通シミュレータ

現在のロボットシミュレーターに関する包括的な概要

Meta Agents Research Environments は、動的かつ現実的なシナリオで AI エージェントを評価するために設計された包括的なプラットフォームです。静的なベンチマークとは異なり、このプラットフォームは、新しい情報が利用可能になるにつれてエージェントが戦略を適応させなければならない進化する環境を導入し、現実世界の課題を反映しています。

Webots ROS 2 パッケージ

NEURON シミュレーター

Java の衝突判定および物理演算エンジン

ROS (1 および 2) と Gazebo シミュレーションの統合