C++

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OpenXRLab 시각-관성 SLAM 툴박스 및 벤치마크

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EC-hunter80-v01 이족 보행 로봇을 위해 비선형 MPC 및 WBC를 기반으로 설계된 오픈 소스 이족 보행 로봇 제어 프레임워크

GTA:SA를 위한 협동 멀티플레이어 모드 (현재 활발히 개발 중)

그래픽 애플리케이션 동작 재구성을 위한 그래픽 API 캡처 및 재생 도구

터치스크린 제스처를 위한 hyprland 플러그인

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OGSR Project - X-Ray Engine의 진화

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스레드 간 데이터 공유를 위한 C++11 스레드 안전 컨테이너 (동기화된 큐)

InviZzzible은 가상 환경을 쉽고 안정적으로 진단하는 도구입니다. 최신 탐지 및 회피 기법과 그에 대한 수정 방안을 포함하고 있습니다.

ACADO Toolkit은 자동 제어 및 동적 최적화를 위한 소프트웨어 환경이자 알고리즘 모음입니다. 모델 예측 제어, 상태 및 매개변수 추정, 강건 최적화를 포함한 다양한 직접 최적 제어 알고리즘을 위한 범용 프레임워크를 제공합니다.

3D 포인트 클라우드를 사용한 SOTA급 빠르고 강력한 지면 분할 (RA-L'21 및 IROS'21 채택)

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RGSS(Ruby Game Scripting System)의 자유 소프트웨어 구현

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C++ 알고리즘 미분 패키지

Xbox One 및 Series 콘솔 패밀리를 위한 Moonlight 포트

정적 재컴파일 과정을 통해 제작된 Xbox 360 버전 Sonic the Hedgehog (2006)의 비공식 PC 포트

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