C++

ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합

멀티스레드 Vulkan 렌더링을 지원하는 고급 오픈소스 C++ 게임 엔진

Windows Hello/Howdy의 대안

SIGGRAPH 2022 논문 "Generalized Resampled Importance Sampling: Foundations of ReSTIR" 소스 코드

오픈 소스 컴퓨터 지원 제조(CAM) 알고리즘 라이브러리입니다.

Windows 플랫폼용 컴파일러 최적화된 위치 독립형 x86 / x64 셸코드를 쉽게 작성할 수 있는 확장 가능한 프레임워크

TinyNuke 기반의 독립형 HVNC 클라이언트 및 서버

타일링 윈도우 매니저를 위한 알림 시스템

minizip 압축 라이브러리를 위한 C++ 래퍼

unity-il2cpp 환경에서 모바일 FPS 설정을 지원하는 모듈

QET 메인 저장소, 버그 트래커: https://qelectrotech.org/bugtracker/ 나이틀리 Windows 빌드: https://qelectrotech.github.io/qelectrotech-source-mirror/

실시간 타겟 시퀀싱을 지원하는 원시 나노포어 신호 매퍼

WiFi 또는 Ethernet 라이브러리를 사용하여 네트워크를 통해 Arduino 보드에 스케치를 업로드하는 Arduino 라이브러리

유서 깊은 JA2-Stracciatella 프로젝트의 계승작입니다.

ROS를 위한 범용적이고 간단한 제어 프레임워크

rapidjson을 위한 Python 래퍼.

Seafile 데스크톱 클라이언트

이식성 높고 빠른 페어링 기반 암호화 라이브러리

Unitree Go2를 위한 완전 자율주행 스택

dddmr_navigation은 매핑, 위치 추정, 인식, 경로 계획, 제어 및 내비게이션 스택을 포함하는 모바일 로봇용 3D 내비게이션 솔루션입니다.

시공간 메트릭-시맨틱 SLAM

Game Boy, Color, Advance, DS, SNES 프로젝트를 위한 타일맵 에디터. C++ 및 FLTK로 작성됨.

Red Eclipse 및 관련 소스 파일을 위한 기본 환경입니다.

[IROS 2025] 기하학적으로 일관된 렌더링 및 재구성을 위한 LiDAR 증강 Gaussian Splatting 및 Neural SDF

YaFF는 Protobuf 생태계를 위한 제로 카피 와이어 형식을 제공하는 고성능 C++ 직렬화 라이브러리입니다.

Dooble은 과학용 브라우저입니다. 최소한의 기능, 귀여운 디자인, 뛰어난 안정성을 갖추었으며 거의 모든 환경에서 사용 가능합니다.

사용자 친화적인 인터페이스, ZIP 로딩 및 세이브 상태 기능을 갖춘 재해석된 DOSBox

양자 컴퓨팅 연구를 위한 변분 양자 회로 시뮬레이터

OMNeT++ 이산 이벤트 시뮬레이터를 위한 INET 프레임워크