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LeCAR-Lab의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 6개

#1
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] "ASAP: 민첩한 휴머노이드 전신 기술 학습을 위한 시뮬레이션 및 현실 세계 물리 정렬"
★ 2,107+3최근 7일 스타 변화
#2
human2humanoid ↗@LeCAR-LabPython
[IROS 2024] 인간-휴머노이드 실시간 전신 원격 조작 학습. [CoRL 2024] OmniH2O: 범용적이고 정교한 인간-휴머노이드 전신 원격 조작 및 학습
★ 1,062+2최근 7일 스타 변화
#3
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 997+1최근 7일 스타 변화
#4
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero: 비지도 강화 학습을 활용한 휴머노이드 제어용 프롬프트 기반 행동 파운데이션 모델
★ 775+14최근 7일 스타 변화
#5
HDMI ↗@LeCAR-LabPython
★ 655+3최근 7일 스타 변화
#6
ABS ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2024] 민첩하면서도 안전한 충돌 방지 고속 보행 로봇 이동 학습
★ 627+3최근 7일 스타 변화