LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-Lab"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
스타
997
포크
105
언어
Python
라이선스
Apache-2.0
마지막 푸시
1년 전
관련 인텔 (0)
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이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.