토픽 · sampling-based-control

sampling-based-control

sampling-based-control 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

1

총 스타

997

평균 스타

997

비중

0.00%

같은 리포지토리에 sampling-based-control 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 sampling-based-control 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 997+1최근 7일 스타 변화

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