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토픽 · legged-robots

legged-robots

legged-robots 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리
7
총 스타
7,962
평균 스타
1,137
비중
0.00%

같은 리포지토리에 legged-robots 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 legged-robots 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

  • champ@chvmp

    MIT Cheetah I 구현

    2,311+4최근 7일 스타 변화
  • 유용한 로봇 설명(URDF, MJCF) 모음 목록

    1,649+4최근 7일 스타 변화
  • OpenCat-Old@PetoiCamp

    STEM 교육 및 AI 강화 서비스를 위한 프로그래밍 가능하고 기동성이 뛰어난 로봇 고양이입니다.

    1,372+1최근 7일 스타 변화
  • dial-mpc@LeCAR-Lab

    "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.

    997+1최근 7일 스타 변화
  • sim2real을 포함한 4족 보행 로봇용 ROS2-Control 구현

    566+3최근 7일 스타 변화
  • miniKame@JavierIH

    8DOF 및 오실레이터 기반 보행을 갖춘 ESP8266 기반 4족 보행 로봇

    536+1최근 7일 스타 변화
  • HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)

    534+0최근 7일 스타 변화
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