토픽 · mujoco

mujoco

mujoco 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

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같은 리포지토리에 mujoco 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 mujoco 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
mujoco ↗@google-deepmindC++
접촉을 포함한 다관절 동역학. 범용 물리 시뮬레이터.
★ 14,779+153최근 7일 스타 변화
#2
tianshou ↗@thu-mlPython
우아한 PyTorch 심층 강화학습 라이브러리입니다.
★ 10,945+11최근 7일 스타 변화
#3
dm_control ↗@google-deepmindPython
MuJoCo를 사용하는 물리 기반 시뮬레이션 및 강화학습 환경을 위한 Google DeepMind의 소프트웨어 스택
★ 4,675+7최근 7일 스타 변화
#4
mujoco_menagerie ↗@google-deepmindPython
Google DeepMind가 엄선한 MuJoCo 물리 엔진용 고품질 모델 모음.
★ 3,887+37최근 7일 스타 변화
#5
DI-engine ↗@opendilabPython
OpenDILab 결정 AI 엔진. 가장 포괄적인 강화학습 프레임워크 B.P.
★ 3,641+3최근 7일 스타 변화
#6
openarm ↗@enacticMDX
접촉이 많은 환경에서 물리적 AI 연구 및 배포를 위한 완전 오픈 소스 휴머노이드 팔입니다.
★ 2,896+25최근 7일 스타 변화
#7
mjlab ↗@mujocolabPython
강화학습 및 로보틱스 연구를 위한 MuJoCo-Warp 기반의 Isaac Lab API
★ 2,878+61최근 7일 스타 변화
#8
Metaworld ↗@Farama-FoundationPython
멀티태스크 및 메타 강화 학습 벤치마킹을 위한 로보틱스 환경 모음
★ 1,875+5최근 7일 스타 변화
#9
mujoco_mpc ↗@google-deepmindC++
Predictive Control을 이용한 MuJoCo 기반 실시간 행동 합성
★ 1,712+4최근 7일 스타 변화
#10
mink ↗@kevinzakkaPython
MuJoCo 기반의 Python 역기구학
★ 1,517+11최근 7일 스타 변화
#11
envpool ↗@sail-sgC++
일반적인 RL 환경을 위한 C++ 기반 고성능 병렬 환경 실행 엔진 (벡터화된 환경).
★ 1,513+11최근 7일 스타 변화
#12
myosuite ↗@MyoHubPython
MyoSuite는 MuJoCo 물리 엔진으로 시뮬레이션되고 OpenAI gym API로 래핑된 근골격 모델로 해결해야 하는 환경 및 태스크 모음입니다.
★ 1,214+4최근 7일 스타 변화
#13
LearningHumanoidWalking ↗@rohanpsinghPython
강화 학습을 사용하여 보행을 위한 휴머노이드 로봇 훈련
★ 1,209+1최근 7일 스타 변화
#14
xuance ↗@agi-brainPython
XuanCe: 포괄적이고 통합된 심층 강화 학습 라이브러리
★ 1,082+1최근 7일 스타 변화
#15
rl-tools ↗@rl-toolsC++
가장 빠른 심층 강화 학습 라이브러리
★ 1,031+6최근 7일 스타 변화
#16
Gymnasium-Robotics ↗@Farama-FoundationPython
강화 학습을 위한 로봇 시뮬레이션 환경 모음입니다.
★ 963+3최근 7일 스타 변화
#17
mushroom-rl ↗@MushroomRLPython
강화학습을 위한 Python 라이브러리
★ 944+1최근 7일 스타 변화
#18
UniLab ↗@unilabsimPython
UniLab: GPU 중심 패러다임을 넘어선 로봇 RL을 위한 이기종 아키텍처
★ 905+10최근 7일 스타 변화
#19
openrl ↗@OpenRL-LabPython
통합 강화 학습 프레임워크
★ 841+0최근 7일 스타 변화
#20
robohive ↗@vikashplusPython
로봇 학습을 위한 통합 프레임워크
★ 631+0최근 7일 스타 변화
#21
onshape-to-robot ↗@RhobanPython
Onshape API를 통해 Onshape 어셈블리를 로봇 정의(URDF, SDF, MuJoCo)로 변환
★ 603+5최근 7일 스타 변화
#22
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
sim2real을 포함한 4족 보행 로봇용 ROS2-Control 구현
★ 564+3최근 7일 스타 변화
#23
flybody ↗@TuragaLabPython
MuJoCo 초파리 신체 모델 및 이동 강화 학습(RL) 작업
★ 535+1최근 7일 스타 변화
#24
UnrealRoboticsLab ↗@URLab-SimC++
Unreal Engine의 사실적인 렌더링과 MuJoCo의 정밀한 물리 엔진을 통합한 고충실도 오픈소스 로봇 시뮬레이터
★ 519+5최근 7일 스타 변화
#25
Quadruped-PyMPC ↗@iit-DLSLabPython
단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)
★ 506+1최근 7일 스타 변화

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