imitation-learning

강화학습 중국어 튜토리얼 (버섯책🍄), 온라인 읽기 주소: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터

우아한 PyTorch 심층 강화학습 라이브러리입니다.

Mobile ALOHA: 저비용 전신 원격 조작을 통한 양손 모바일 조작 학습

Mobile ALOHA를 위한 공동 학습(Co-training) 기반 모방 학습 알고리즘: ACT, Diffusion Policy, VINN

OpenDILab 결정 AI 엔진. 가장 포괄적인 강화학습 프레임워크 B.P.

접촉이 많은 환경에서 물리적 AI 연구 및 배포를 위한 완전 오픈 소스 휴머노이드 팔입니다.

평생 로봇 학습(Lifelong Robot Learning)에서의 지식 전달 벤치마킹

RoboVerse: 확장 가능하고 일반화 가능한 로봇 학습을 위한 통합 플랫폼, 데이터셋 및 벤치마크

모방 및 보상 학습 알고리즘의 깔끔한 PyTorch 구현

[PAMI'23] TransFuser: 자율주행을 위한 Transformer 기반 센서 융합 모방 학습; [CVPR'21] 엔드투엔드 자율주행을 위한 멀티모달 융합 Transformer

논문, 코드, 관련 웹사이트를 포함한 로봇 조작(Robot Manipulation) 관련 논문 종합 목록

[ICLR 2025 Oral] "유연한 가이던스를 이용한 자율주행용 확산 기반 플래닝" 공식 구현

확산 모델(Diffusion model) 주제 학습을 위한 핵심 논문 및 블로그 요약. 발표된 모든 확산 로보틱스 논문의 상세 목록.

Decision Transformer 리소스 모음 (지속적으로 업데이트됨)

👉 자습서, 블로그, 코드 등 CARLA 리소스 https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: 휴머노이드 섀도잉 및 인간 모방 학습

🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지

Python 및 Tensorflow를 이용한 역강화학습(IRL) 알고리즘 구현. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL 포함

자율주행 시뮬레이션을 위한 의사결정 지능형 플랫폼

로봇 학습을 위한 통합 프레임워크

Dobb·E: 가정용 로봇 조작 학습을 위한 오픈소스 범용 프레임워크

TidyBot++: 로봇 학습을 위한 오픈 소스 홀로노믹 모바일 매니퓰레이터

모방 학습(Imitation Learning) 관련 리소스 및 간행물 큐레이션 목록

모방 학습 알고리즘

[ICCV'23] 엔드투엔드 주행 모델의 숨겨진 편향성 분석 및 CARLA 리더보드 2.0 스타터 키트