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토픽 · robot-learning

robot-learning

robot-learning 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리
16
총 스타
28,148
평균 스타
1,759
비중
0.00%

같은 리포지토리에 robot-learning 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 robot-learning 태그가 달린 리포지토리예요.

  • hflow@Hebbian-Robotics

    Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.

    143
  • IsaacLab@isaac-sim

    NVIDIA Isaac Sim 기반의 로봇 학습 통합 프레임워크

    8,027+31최근 7일 스타 변화
  • ManiSkill@mani-skill

    오픈소스 GPU 병렬화 로보틱스 시뮬레이터 및 벤치마크인 Manipulation Skill Framework

    3,283+13최근 7일 스타 변화
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: 로봇 학습을 위한 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크

    2,586+4최근 7일 스타 변화
  • Embodied-AI@Octoday-Hub

    Octoday Hub 체화된 인공지능 생태계 커뮤니티는 논문, 프로젝트, 강의, 도구, 데이터셋, 채용 등의 리소스를 모아 전 세계 개발자, 연구원, 산업 파트너를 연결합니다.

    2,412+37최근 7일 스타 변화
  • LIBERO@Lifelong-Robot-Learning

    평생 로봇 학습(Lifelong Robot Learning)에서의 지식 전달 벤치마킹

    2,264+14최근 7일 스타 변화
  • robocasa@robocasa

    RoboCasa: 범용 로봇을 위한 대규모 일상 작업 시뮬레이션

    1,692+6최근 7일 스타 변화
  • SimplerEnv@simpler-env

    일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)

    1,153+3최근 7일 스타 변화
  • UniVLA@OpenDriveLab

    [RSS 2025] 작업 중심 잠재 액션을 통해 어디서나 행동하는 법 학습

    1,126+1최근 7일 스타 변화
  • go2_omniverse@abizovnuralem

    Nvidia Isaac Lab(Isaac Gym / Isaac Sim)용 Unitree Go2, Unitree G1 지원

    1,069+3최근 7일 스타 변화
  • awesome-isaac-gym@robotlearning123

    멋진 NVIDIA Isaac Gym 프레임워크, 논문, 소프트웨어 및 리소스 모음

    797+1최근 7일 스타 변화
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지

    720+1최근 7일 스타 변화
  • robohive@vikashplus

    로봇 학습을 위한 통합 프레임워크

    631+0최근 7일 스타 변화
  • dobb-e@notmahi

    Dobb·E: 가정용 로봇 조작 학습을 위한 오픈소스 범용 프레임워크

    621+0최근 7일 스타 변화
  • tidybot2@jimmyyhwu

    TidyBot++: 로봇 학습을 위한 오픈 소스 홀로노믹 모바일 매니퓰레이터

    614+2최근 7일 스타 변화
  • VLA-Handbook@sou350121

    VLA(Vision-Language-Action) 분야로 진출하려는 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 중국어 학습 및 면접 가이드

    594+33최근 7일 스타 변화
  • Robot Learning: A Tutorial의 전체 소스 코드. 참여하여 다음 버전에 이름을 올려보세요!

    574+3최근 7일 스타 변화
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