simpler-env/SimplerEnv
@simpler-env일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)
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언어
Jupyter Notebook
라이선스
MIT
마지막 푸시
8개월 전
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