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토픽 · robot-manipulation

robot-manipulation

robot-manipulation 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리
7
총 스타
10,107
평균 스타
1,444
비중
0.00%

같은 리포지토리에 robot-manipulation 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 robot-manipulation 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

  • ManiSkill@mani-skill

    오픈소스 GPU 병렬화 로보틱스 시뮬레이터 및 벤치마크인 Manipulation Skill Framework

    3,283+13최근 7일 스타 변화
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: 로봇 학습을 위한 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크

    2,586+4최근 7일 스타 변화
  • SimplerEnv@simpler-env

    일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)

    1,153+3최근 7일 스타 변화
  • 논문, 코드, 관련 웹사이트를 포함한 로봇 조작(Robot Manipulation) 관련 논문 종합 목록

    1,123+13최근 7일 스타 변화
  • nano-world-model@simchowitzlabpublic

    월드 모델 과학 발전을 위한 미니멀하고 모든 기능이 포함된 리포지토리.

    729+6최근 7일 스타 변화
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지

    720+1최근 7일 스타 변화
  • PointWorld@NVlabs

    PointWorld: 야외 환경의 로봇 조작을 위한 3D 월드 모델 확장

    523+11최근 7일 스타 변화
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