embodied-ai

[Lumina 체화 인공지능 커뮤니티] 체화 인공지능 기술 가이드 Embodied-AI-Guide

RLinf: 체화 및 에이전트 AI를 위한 강화학습 인프라

DORA(Dataflow-Oriented Robotic Architecture)는 AI 기반 로봇 애플리케이션의 생성을 간소화하고 단순화하도록 설계된 미들웨어입니다. 저지연, 조합 가능 및 분산 데이터플로우 기능을 제공하며, 애플리케이션은 파이프라인이라고도 불리는 방향성 그래프로 모델링됩니다.

Python 기초만으로 0부터 나만의 체화형(Embodied) AI 로봇 구축하기; VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0를 0부터 단계별로 구축하며 체화형 AI 심층 이해

MCP 통합, 멀티모달 워크플로, IoT 지원, 크로스 플랫폼 음성 상호작용을 갖춘 오픈소스 AI 어시스턴트 생태계입니다.

🦦 Otter, OpenFlamingo(DeepMind Flamingo의 오픈소스 버전) 기반의 멀티모달 모델로, MIMIC-IT으로 학습되어 향상된 지시 따르기 및 문맥 내 학습 능력을 보여줍니다.

월드 모델링 연구원, 실무자, 애호가들을 위한 원스톱 리소스 역할을 목표로 하는 월드 모델링 관련 우수 연구 엄선 목록입니다.

오픈소스 GPU 병렬화 로보틱스 시뮬레이터 및 벤치마크인 Manipulation Skill Framework

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 공식 코드 저장소

Octoday Hub 체화된 인공지능 생태계 커뮤니티는 논문, 프로젝트, 강의, 도구, 데이터셋, 채용 등의 리소스를 모아 전 세계 개발자, 연구원, 산업 파트너를 연결합니다.

VLA-Adapter: 소형 비전-언어-행동 모델을 위한 효과적인 패러다임

LLM 기반 에이전트에 관한 유용한 정보. 논문 / 저장소 / 블로그 / ...

UnrealCV: 컴퓨터 비전과 Unreal Engine 연결

[Embodied-AI-Survey-2025] 체화된 AI(Embodied AI) 논문 목록 및 리소스 저장소

미분 가능한 비선형 최적화를 위한 라이브러리

PhyAgentOS는 에이전틱 워크플로우 기반으로 구축된 자체 진화형 체화 AI 운영 체제입니다.

World Model의 정의와 일반 비디오 생성, 체화형 AI, 자율주행에 World Model을 사용하는 논문, 코드, 관련 웹사이트를 망라한 종합 목록입니다.

Embodied AI 및 Large Language Models 기반 로봇 연구 관련 선별된 목록입니다. 최신 업데이트를 위해 이 저장소를 지켜보세요! 🔥

실용적인 VLA 기초 모델

BEHAVIOR-1K: Embodied AI 연구를 가속화하기 위한 플랫폼. 지원을 위해 Discord에 참여하세요: https://discord.gg/bccR5vGFEx

[IEEE RA-L'25] NavRL: 동적 환경에서의 안전한 비행 학습 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)

RoboBrain 2.5: RoboBrain의 고급 버전. Depth in Sight, Time in Mind. 🎉🎉🎉

[TPAMI 2026] 3D 및 4D 월드 모델링: 서베이 논문

Tien Kung-Lab: 보행 로봇을 위한 Direct IsaacLab 워크플로

통합 강화 학습 프레임워크

VoxPoser: 언어 모델을 이용한 로봇 조작용 조합형 3D 밸류 맵

[TMLR 2025🔥] 비전 분야의 자기회귀 모델(autoregressive models)에 대한 서베이.

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 자율 주행을 위한 일반화된 예측 모델

🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지