토픽 · robotics-simulation

robotics-simulation

robotics-simulation 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

11

총 스타

22,383

평균 스타

2,035

비중

0.00%

같은 리포지토리에 robotics-simulation 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 robotics-simulation 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
webots ↗@cyberboticsC++
Webots 로봇 시뮬레이터
★ 4,593+11최근 7일 스타 변화
#2
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
Python용 Robotics Toolbox
★ 3,473+10최근 7일 스타 변화
#3
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: 엄선된 로보틱스 라이브러리 및 소프트웨어 목록
★ 3,030+3최근 7일 스타 변화
#4
mjlab ↗@mujocolabPython
강화학습 및 로보틱스 연구를 위한 MuJoCo-Warp 기반의 Isaac Lab API
★ 2,960+82최근 7일 스타 변화
#5
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity 로보틱스 시뮬레이션을 위한 도구, 튜토리얼, 리소스 및 문서 중앙 저장소입니다.
★ 2,569+1최근 7일 스타 변화
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
오픈 소스 로봇 공학 시뮬레이터. Gazebo의 최신 버전.
★ 1,479+7최근 7일 스타 변화
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)
★ 1,153+3최근 7일 스타 변화
#8
ir-sim ↗@hanruihuaPython
내비게이션, 제어, 학습을 위해 설계된 Python 기반 경량 로봇 시뮬레이터
★ 1,125+6최근 7일 스타 변화
#9
UniLab ↗@MotphysPython
UniLab: GPU 중심 패러다임을 넘어선 로봇 RL을 위한 이기종 아키텍처
★ 918+23최근 7일 스타 변화
#10
hutb ↗@OpenHUTBC++
Human-vehicle Simulator
★ 565+12최근 7일 스타 변화
#11
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합
★ 535+3최근 7일 스타 변화

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