토픽 · isaac-sim

isaac-sim

isaac-sim 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

6

총 스타

12,865

평균 스타

2,144

비중

0.00%

같은 리포지토리에 isaac-sim 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 isaac-sim 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
NVIDIA Isaac Sim 기반의 로봇 학습 통합 프레임워크
★ 8,027+59최근 7일 스타 변화
#2
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: 동적 환경에서의 안전한 비행 학습 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+12최근 7일 스타 변화
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Nvidia Isaac Lab(Isaac Gym / Isaac Sim)용 Unitree Go2, Unitree G1 지원
★ 1,069+4최근 7일 스타 변화
#4
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
PX4 지원 등을 포함하여 드론을 시뮬레이션하기 위해 NVIDIA Isaac Sim 기반으로 구축된 프레임워크
★ 872+6최근 7일 스타 변화
#5
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 로봇 학습 및 로봇 조작을 위한 전체 프로세스 Python 패키지
★ 720+1최근 7일 스타 변화
#6
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
네비게이션, 의사결정 및 자율주행 태스크 테스트를 위한 Unitree Go2 시뮬레이션 플랫폼 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 579+5최근 7일 스타 변화

← 토픽 목록으로