토픽 · isaaclab
isaaclab
isaaclab 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리
5
총 스타
6,580
평균 스타
1,316
비중
0.00%
관련 토픽
같은 리포지토리에 isaaclab 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 isaaclab 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1★ 2,960+123최근 7일 스타 변화
- #2
Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground 및 기타 환경을 지원하는 모듈형 강화학습(RL) 라이브러리(PyTorch, JAX, NVIDIA Warp로 구현)
★ 1,095+6최근 7일 스타 변화 - #3
Nvidia Isaac Lab(Isaac Gym / Isaac Sim)용 Unitree Go2, Unitree G1 지원
★ 1,069+4최근 7일 스타 변화 - #4
Tien Kung-Lab: 보행 로봇을 위한 Direct IsaacLab 워크플로
★ 881+8최근 7일 스타 변화 - #5
네비게이션, 의사결정 및 자율주행 태스크 테스트를 위한 Unitree Go2 시뮬레이션 플랫폼 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 579+5최근 7일 스타 변화
