physics-simulation

멀티코어 친화적인 강체 물리 및 충돌 감지 라이브러리. C++로 작성되었습니다. 게임 및 VR 애플리케이션에 적합합니다. Horizon Forbidden West 및 Death Stranding 2에서 사용됩니다.

NVIDIA Warp 기반으로 구축된 오픈소스 GPU 가속 물리 시뮬레이션 엔진으로, 로봇 공학자와 시뮬레이션 연구원을 타겟으로 합니다.

3D 딥러닝 연구 가속화를 위한 PyTorch 라이브러리

MuJoCo를 사용하는 물리 기반 시뮬레이션 및 강화학습 환경을 위한 Google DeepMind의 소프트웨어 스택

가속기 하드웨어를 활용한 대규모 병렬 강체 물리 시뮬레이션

다물리 및 다물체 동역학 시뮬레이션을 위한 고성능 C++ 라이브러리

robosuite: 로봇 학습을 위한 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크

Unity 로보틱스 시뮬레이션을 위한 도구, 튜토리얼, 리소스 및 문서 중앙 저장소입니다.

Godot Jolt는 Jolt 물리 엔진을 통합하는 Godot 확장 기능입니다

차량, 로봇, 인체 골격과 같은 관절형 생체역학 및 기계 시스템을 시뮬레이션하기 위한 고성능 C++ 다물체 동역학/물리 라이브러리

ProtoMotions는 물리 기반 시뮬레이션 디지털 휴먼 및 휴머노이드 로봇 학습을 위한 GPU 가속 시뮬레이션 및 학습 프레임워크입니다.

RoboCasa: 범용 로봇을 위한 대규모 일상 작업 시뮬레이션

OpenGL을 사용한 3D 절차적 게임 엔진

ICCV 2023 논문 공식 구현: 실시간 시뮬레이션 아바타를 위한 영구 휴머노이드 제어

Rigs of Rods 소프트 바디 물리 시뮬레이터의 메인 개발 저장소

물리 시뮬레이션 캐릭터를 위한 재사용 가능한 컨트롤러 학습용 적대적 스킬 임베딩입니다.

Pymunk는 Python에서 2D 강체 물리 엔진이 필요할 때 사용할 수 있는 사용하기 쉬운 파이써닉 2D 물리 라이브러리입니다.

Godot Rapier Physics – Godot 게임 엔진용 2D 및 3D 물리 엔진. 향상된 안정성, 성능, 액체 시뮬레이션, 결정론적 연산, 상태 직렬화 및 고스트 충돌 방지 기능을 제공합니다.

three.js의 고수준 API를 갖춘 크로스 플랫폼 C++20 3D 라이브러리

감쇠 조화 진동자를 모델링하는 초소형(~1.7 KB gzipped) 스프링 물리 라이브러리

GPU 분자 동역학

엑사스케일 시대를 위한 성능 이식성 있는 Particle-in-Cell 시뮬레이션 :sparkles:

Edyn은 ECS로 구성된 실시간 물리 엔진

그래픽에 q5.js/p5.js를, 물리 엔진에 Box2D를 사용하는 JavaScript 게임 엔진

다양한 Unity 2D 물리 컴포넌트 및 기능 예제

Python으로 작성된 3D 전자기 FDTD 시뮬레이터 (GPU 지원 포함)

다체 양자 시스템을 위한 머신러닝 알고리즘

Traktor 게임 엔진

Unity용 ORCA / RVO2 구현 — Job 시스템을 사용한 멀티스레드 지원

DOTS physics와 soft float를 사용하는 Unity용 크로스 플랫폼 결정론적 물리 시뮬레이션