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🐕 MindPaw — ESP8266 기반 데스크톱형 4족 보행 로봇 개, 음성 상호작용(HLK-V20), 제스처 인식(OV2640+경량 MLP), AI 대화(Doubao 대규모 모델), PAD 감성 컴퓨팅, WiFi 웹 원격 제어 지원. 총 부품 비용 약 ¥50, 코드/PCB/3D 프린팅 전면 오픈소스, 로봇 입문, 임베디드 AI, HRI 감성 상호작용 연구에 적합.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.

[ICLR 2026] SimpleVLA-RL: 강화학습을 통한 VLA 학습 확장

실용적인 VLA 기초 모델

Dexbotic: 오픈 소스 Vision-Language-Action 툴박스

[RSS 2025] 작업 중심 잠재 액션을 통해 어디서나 행동하는 법 학습

일반화된 내비게이션 파운데이션 모델 구축을 위한 InternRobotics의 오픈 플랫폼

고급 월드 모델을 위한 통합 코드베이스

[NeurIPS 2025 spotlight] "FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving" 공식 구현

LLM, VLM, VLA, AIGC 관련 데이터셋 및 애플리케이션을 다루는 우수한 공개 프로젝트 모음

🔥 SpatialVLA: 110만 개의 실제 로봇 에피소드로 학습된 공간 강화 비전-언어-행동 모델. RSS 2025 채택.

30Hz 프레임 속도 및 480Hz 궤적 주파수에서 VLA 실행

VLA(Vision-Language-Action) 분야로 진출하려는 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 중국어 학습 및 면접 가이드

[ICLR2026] JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory for Vision-Language Navigation 공식 구현

FlashRT는 소규모 배치 및 지연 시간에 민감한 AI 워크로드를 위한 고성능 실시간 추론 엔진입니다. Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 및 Pi0-FAST를 위한 프로덕션 VLA 제어를 지원하며, qwen3.6-27B와 같은 LLM도 지원합니다.

A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

DeepThinkVLA: 비전-언어-행동 모델의 추론 능력 향상