iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLab단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)
스타
511
포크
69
언어
Python
라이선스
BSD-3-Clause
마지막 푸시
4일 전
관련 인텔 (0)
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이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.