locomotion
locomotion 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 locomotion 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 locomotion 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
추가 기능 및 버그 수정이 포함된 Unreal Engine 5.4용 Advanced Locomotion System V4의 복제 및 최적화된 커뮤니티 버전
★ 2,669+4최근 7일 스타 변화 - #2
Humanoid-Gym: 제로샷 Sim2Real 전송을 이용한 휴머노이드 로봇 강화학습 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0최근 7일 스타 변화 - #3★ 1,888+8최근 7일 스타 변화
- #4
Advanced Locomotion System V4의 완전히 새롭게 재작업되고 개선된 C++ 버전.
★ 1,468+4최근 7일 스타 변화 - #5
Mesh Navigation Stack: 불규칙한 지형에서의 효율적인 모바일 로봇 내비게이션
★ 896+4최근 7일 스타 변화 - #6
HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)
★ 534+0최근 7일 스타 변화 - #7
단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)
★ 512+5최근 7일 스타 변화 - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2최근 7일 스타 변화
