adham-elarabawy/open-quadruped
@adham-elarabawyAn open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
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C++
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마지막 푸시
2년 전
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