quadruped
quadruped 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 quadruped 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 quadruped 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
STEM, 코딩 및 로봇 공학 교육, IoT 로봇 애플리케이션, AI 강화 로봇 애플리케이션 서비스, 연구, DIY 로봇 키트 개발에 적합한 Boston Dynamics 스타일의 4족 보행 로봇을 개발하기 위한 오픈 소스 4족 보행 로봇 펫 프레임워크입니다.
★ 5,246+15최근 7일 스타 변화 - #2
Stanford Doggo는 점프, 공중제비, 트로팅이 가능한 오픈소스 4족 보행 로봇입니다!
★ 2,553+0최근 7일 스타 변화 - #3★ 2,311+4최근 7일 스타 변화
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유용한 로봇 설명(URDF, MJCF) 모음 목록
★ 1,649+4최근 7일 스타 변화 - #5
멋진 4족 보행 로봇 모음
★ 1,156+2최근 7일 스타 변화 - #6
사족보행 로봇 이동 제어를 위한 MPC용 Deep RL
★ 1,023+3최근 7일 스타 변화 - #7
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 997+1최근 7일 스타 변화 - #8
UMI on Legs: 조작 중심의 전신 제어기를 사용하여 조작 정책을 모바일화
★ 536+3최근 7일 스타 변화 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2최근 7일 스타 변화
