토픽 · humanoid
humanoid
humanoid 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리
13
총 스타
13,181
평균 스타
1,014
비중
0.00%
관련 토픽
같은 리포지토리에 humanoid 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 humanoid 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
ProtoMotions는 물리 기반 시뮬레이션 디지털 휴먼 및 휴머노이드 로봇 학습을 위한 GPU 가속 시뮬레이션 및 학습 프레임워크입니다.
★ 2,350+26최근 7일 스타 변화 - #2★ 2,104+7최근 7일 스타 변화
- #3
유용한 로봇 설명(URDF, MJCF) 모음 목록
★ 1,646+7최근 7일 스타 변화 - #4
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 996+2최근 7일 스타 변화 - #5
시각적 모방을 통한 문맥적 휴머노이드 제어. CoRL 2025 최우수 학생 논문상 수상
★ 825+0최근 7일 스타 변화 - #6
sim-to-real 및 강화학습을 위한 3D 프린팅 오픈소스 휴머노이드 로봇 플랫폼
★ 820+1최근 7일 스타 변화 - #7★ 782+4최근 7일 스타 변화
- #8★ 762+13최근 7일 스타 변화
- #9★ 719+0최근 7일 스타 변화
- #10★ 569+5최근 7일 스타 변화
- #11★ 553+7최근 7일 스타 변화
- #12
HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)
★ 534+0최근 7일 스타 변화 - #13
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: 물리 기반 인간-사물 상호작용을 위한 범용 전신 제어 지향
★ 527+0최근 7일 스타 변화
