mpc
mpc 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 mpc 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 mpc 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
자율주행 차량에서 흔히 사용되는 모션 계획 알고리즘 (경로 계획 + 경로 추적)
★ 2,736+4최근 7일 스타 변화 - #2
Predictive Control을 이용한 MuJoCo 기반 실시간 행동 합성
★ 1,712+4최근 7일 스타 변화 - #3★ 1,506+7최근 7일 스타 변화
- #4
etlp - Emby/Jellyfin에서 외부 로컬 플레이어를 호출하고 재생 기록을 동기화합니다. Plex 지원.
★ 1,426+8최근 7일 스타 변화 - #5
Privacy-Preserving Computing Platform 암호학 전문가 팀이 만든 오픈소스 개인정보 보호 컴퓨팅 플랫폼으로, 다자간 보안 컴퓨팅, 연합 학습, 프라이버시 교집합 구하기, 익명 쿼리 등을 지원합니다.
★ 1,408+0최근 7일 스타 변화 - #6★ 1,178+2최근 7일 스타 변화
- #7
사족보행 로봇 이동 제어를 위한 MPC용 Deep RL
★ 1,020+3최근 7일 스타 변화 - #8
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 996+2최근 7일 스타 변화 - #9★ 732-1최근 7일 스타 변화
- #10
기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.
★ 718+0최근 7일 스타 변화 - #11
비볼록 임베디드 최적화: 빠른 실시간 최적화를 위한 코드 생성 및 ROS 지원
★ 645+1최근 7일 스타 변화 - #12
HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)
★ 534+0최근 7일 스타 변화 - #13
MPC 프레임워크를 위한 샘플 코드 및 빌드 환경
★ 520+0최근 7일 스타 변화
