본문으로 건너뛰기
buildradar
Sign in

zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

자율주행 차량에서 흔히 사용되는 모션 계획 알고리즘 (경로 계획 + 경로 추적)

스타
2,736
포크
636
언어
Python
라이선스
마지막 푸시
3년 전
Pythonmpctrackingautonomous-vehiclespath-trackingpathplanningfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmspure-pursuitrear-wheel-feedbackstanleystanley-controllerstate-lattice-planner

아직 관련 인텔이 없습니다

이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.