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로봇 공학 알고리즘을 위한 Python 예제 코드 및 교재

오픈 자율주행 플랫폼

Microsoft AI & Research가 Unreal Engine / Unity를 기반으로 구축한 자율주행 오픈소스 시뮬레이터

자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터

Autoware - 자율 주행을 위한 세계 1위 오픈소스 소프트웨어 프로젝트

Webots 로봇 시뮬레이터

AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현

자율주행 차량에서 흔히 사용되는 모션 계획 알고리즘 (경로 계획 + 경로 추적)

Apollo 학습 노트 - 초보자를 위한 Apollo 학습 노트

자율 주행을 위한 시나리오, 튜토리얼 및 데모

자율주행차 및 무인 차량 리소스 선별 목록

자율주행(및 로봇공학 등)을 위한 World Models 논문 모음.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.

레이더 데이터셋, 탐지, 추적 및 융합 관련 리소스 모음

궤적 예측에 관한 최신 연구 자료 모음

자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.

로보틱스를 위한 빠른 기호 연산, 코드 생성 및 비선형 최적화 도구입니다.

AlpaSim은 엔드투엔드 AV 정책의 개발 및 테스트를 위해 설계된 오픈소스 자율주행차 시뮬레이션 플랫폼입니다.

[ICLR24] MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control 논문의 공식 구현

AGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.

Waymo의 EMMA 모델을 허용적인 라이선스로 재구현한 오픈소스 OpenEMMA

👉 자습서, 블로그, 코드 등 CARLA 리소스 https://github.com/carla-simulator/carla

자율 농업 차량을 위한 견고하고 효율적인 커버리지 경로 계획 라이브러리

Project AirSim은 고충실도 가상 환경에서 자율 시스템을 구축, 훈련 및 테스트하기 위한 Microsoft의 차세대 시뮬레이션 플랫폼

국내 최초 점유 격자 네트워크 풀스택 과정 'BEV에서 Occupancy Network까지, 알고리즘 원리 및 엔지니어링 실습', 엣지 디바이스 배포 포함. 자율주행을 위한 주변 의미론적 점유 인식 과정(문서, PPT, 소스 코드)

여러 차량 장착 카메라의 이미지를 사용하여 의미론적으로 분할된 조감도(BEV) 이미지를 계산하기 위한 TensorFlow 구현

자율주행 자동차 관련 유용한 리소스 모음

전 세계 모빌리티 기업과 공공기관 간의 통행권 규제, 디지털 정책, 지오펜싱 및 양방향 통신을 가능하게 하는 데이터 사양

Firmament 오토파일럿 임베디드 시스템