ai-winter/ros_motion_planning
@ai-winterAGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현
스타
3,581
포크
516
언어
C++
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
4개월 전
관련 인텔 (0)
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