토픽 · pure-pursuit
pure-pursuit
pure-pursuit 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리
2
총 스타
6,320
평균 스타
3,160
비중
0.00%
관련 토픽
같은 리포지토리에 pure-pursuit 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 pure-pursuit 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현
★ 3,584+3최근 7일 스타 변화 - #2
자율주행 차량에서 흔히 사용되는 모션 계획 알고리즘 (경로 계획 + 경로 추적)
★ 2,736+0최근 7일 스타 변화
