path-tracking
path-tracking 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 path-tracking 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 path-tracking 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현
★ 3,581+5최근 7일 스타 변화 - #2
자율주행 차량에서 흔히 사용되는 모션 계획 알고리즘 (경로 계획 + 경로 추적)
★ 2,736+4최근 7일 스타 변화 - #3
자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.
★ 1,649+6최근 7일 스타 변화 - #4
AGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.
★ 1,076+2최근 7일 스타 변화 - #5
기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.
★ 718+0최근 7일 스타 변화
