model-predictive-control
model-predictive-control 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 model-predictive-control 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 model-predictive-control 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현
★ 3,581+5최근 7일 스타 변화 - #2★ 2,181+5최근 7일 스타 변화
- #3
재현 가능한 월드 모델 연구 및 평가를 위한 플랫폼
★ 2,163+21최근 7일 스타 변화 - #4
Predictive Control을 이용한 MuJoCo 기반 실시간 행동 합성
★ 1,712+4최근 7일 스타 변화 - #5★ 1,452+8최근 7일 스타 변화
- #6
Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.
★ 1,288+5최근 7일 스타 변화 - #7★ 1,079+7최근 7일 스타 변화
- #8
AGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.
★ 1,076+2최근 7일 스타 변화 - #9
PyTorch로 구현된 근사 동역학 기반의 모델 예측 경로 적분(MPPI)
★ 751+2최근 7일 스타 변화 - #10
월드 모델 과학 발전을 위한 미니멀하고 모든 기능이 포함된 리포지토리.
★ 721+2최근 7일 스타 변화 - #11
기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.
★ 718+0최근 7일 스타 변화 - #12
모델 예측 제어(MPC)를 활용한 강화 학습
★ 709+0최근 7일 스타 변화 - #13
emhass: Home Assistant를 위한 에너지 관리 모듈로, Home Assistant와 연동하여 가정용 에너지를 최적화하도록 설계됨
★ 662+1최근 7일 스타 변화 - #14
비볼록 임베디드 최적화: 빠른 실시간 최적화를 위한 코드 생성 및 ROS 지원
★ 645+1최근 7일 스타 변화
