loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.
스타
1,296
포크
214
언어
C++
라이선스
BSD-3-Clause
마지막 푸시
1주 전
관련 인텔 (0)
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