loco-3d의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.
