토픽 · trajectory-optimization

trajectory-optimization

trajectory-optimization 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

10,868

평균 스타

1,087

비중

0.00%

같은 리포지토리에 trajectory-optimization 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 trajectory-optimization 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 가속 로봇 라이브러리
★ 1,816+17최근 7일 스타 변화
#2
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
Timed-Elastic-Bands 기반 모바일 로봇을 위해 고유한 위상을 고려한 최적 궤적 플래너 (ROS 패키지)
★ 1,345+2최근 7일 스타 변화
#3
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.
★ 1,296+8최근 7일 스타 변화
#4
faster ↗@mit-aclC++
미지의 환경에서의 3D 궤적 계획기
★ 1,249+0최근 7일 스타 변화
#5
quadrotor ↗@yrluMATLAB
쿼드로터 제어, 경로 계획 및 궤적 최적화
★ 1,126+0최근 7일 스타 변화
#6
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 공식 저장소
★ 989+0최근 7일 스타 변화
#7
ifopt ↗@ethz-adrlC++
Eigen 기반의 가벼운 C++ 비선형 프로그래밍 솔버 인터페이스 (Ipopt, Snopt)
★ 866+0최근 7일 스타 변화
#8
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 자율 무인 항공기(UAV)를 위한 다목적 모듈형 프레임워크 (C++/ROS/PX4)
★ 865+2최근 7일 스타 변화
#9
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
회색 늑대 최적화 알고리즘(GWO) 기반 경로 계획, 궤적 계획, 궤적 최적화 및 다중 에이전트/다중 드론 항로 계획입니다.
★ 753+1최근 7일 스타 변화
#10
Swarm-Formation ↗@ZJU-FAST-LabC++
밀집 환경에서의 편대 비행
★ 565+2최근 7일 스타 변화

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