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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 소스코드

PX4 오토파일럿 소프트웨어

로보틱스, 드론, 사물인터넷(IoT)을 위한 Golang 프레임워크

드론을 위한 크로스 플랫폼 지상 제어 시스템 (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

항공 이미지 처리를 위한 사용자 친화적이고 상업용 등급의 소프트웨어. ✈️ 무료로 다운로드하세요!

쿼드콥터를 위한 안정적이고 효율적인 경로 계획기

ArduPilot을 위한 Mission Planner 지상 제어 스테이션 (c# .net)

쿼드콥터 제어의 단일 및 다중 에이전트 강화 학습을 위한 PyBullet Gymnasium 환경입니다.

PX4, ROS, Gazebo 기반의 UAV 시뮬레이션 플랫폼

Paparazzi는 무인 항공기를 위한 자유 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 프로젝트입니다. 메인 소프트웨어 저장소입니다.

Drone Log analyzer: DJI/Litchi 비행 로그를 한 곳에서 비공개로 정리하고 분석하기 위한 고성능 범용 대시보드 애플리케이션입니다. 사용자 지정 비행 로그 형식을 위한 플러그인을 지원합니다. Tauri v2, DuckDB 및 React로 제작되었습니다.

dRonin 비행 제어기 소프트웨어

RotorS는 UAV Gazebo 시뮬레이터입니다.

빠른 UAV 탐사를 위한 효율적인 프레임워크

미지의 환경에서의 3D 궤적 계획기

바닥부터 시작하는 ESP32 기반 쿼드콥터 제작

지상 통제소(Ground Control Station)용 프록시가 포함된 MAVLink to ROS 게이트웨이

쿼드로터 제어, 경로 계획 및 궤적 최적화

ESP32용 DroneBridge. WiFi 및 ESP-NOW를 지원하는 안전하고 투명한 텔레메트리 링크. MAVLink, MSP, LTM 및 기타 프로토콜 지원

CarlaAir: CARLA 월드 안에서 드론 비행!! 공중-지상 체화 지능을 위한 통합 인프라

:airplane: 다기능, 호환 가능한 DIY 일반 항공 근접 인식 시스템

DJI Onboard SDK 공식 저장소

:globe_with_meridians: 지리 공간 채용 정보(GIS, 지구 관측, UAV, 위성, 정밀 농업 등)를 위한 800개 이상의 기업 목록 및 지도

PX4 지원 등을 포함하여 드론을 시뮬레이션하기 위해 NVIDIA Isaac Sim 기반으로 구축된 프레임워크

Project AirSim은 고충실도 가상 환경에서 자율 시스템을 구축, 훈련 및 테스트하기 위한 Microsoft의 차세대 시뮬레이션 플랫폼

GPS가 차단된 쿼드콥터를 위한 KR(KumarRobotics) 자율 비행 시스템

AI, 컴퓨터 비전, 로봇 공학과 관련된 다양한 유용한 링크 모음

회색 늑대 최적화 알고리즘(GWO) 기반 경로 계획, 궤적 계획, 궤적 최적화 및 다중 에이전트/다중 드론 항로 계획입니다.

UAV를 위한 심층 강화 학습 기반 자율 장애물 회피 알고리즘 프로젝트