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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub 소스코드

PX4 오토파일럿 소프트웨어

로보틱스, 드론, 사물인터넷(IoT)을 위한 Golang 프레임워크

오픈소스 다중 뷰 기하학 라이브러리. 3차원 컴퓨터 비전 및 Structure from Motion의 기반

드론, 풍선, 연 등의 이미지로 지도, 포인트 클라우드, 3D 모델 및 DEM을 생성하는 명령행 툴킷 📷

고성능 오픈소스 무선 제어 링크

드론을 위한 크로스 플랫폼 지상 제어 시스템 (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

항공 이미지 처리를 위한 사용자 친화적이고 상업용 등급의 소프트웨어. ✈️ 무료로 다운로드하세요!

드론 모의 킹테스팅 프레임워크 콘솔

ESP32 및 ESP32-S 시리즈 SoC용 미니 드론/쿼드콥터 펌웨어

Drone Log analyzer: DJI/Litchi 비행 로그를 한 곳에서 비공개로 정리하고 분석하기 위한 고성능 범용 대시보드 애플리케이션입니다. 사용자 지정 비행 로그 형식을 위한 플러그인을 지원합니다. Tauri v2, DuckDB 및 React로 제작되었습니다.

dRonin 비행 제어기 소프트웨어

소형 VTOL 기체를 위한 Teensy/Arduino 비행 제어 및 안정화 장치

미지의 환경에서의 3D 궤적 계획기

바닥부터 시작하는 ESP32 기반 쿼드콥터 제작

쿼드로터 제어, 경로 계획 및 궤적 최적화

ESP32용 DroneBridge. WiFi 및 ESP-NOW를 지원하는 안전하고 투명한 텔레메트리 링크. MAVLink, MSP, LTM 및 기타 프로토콜 지원

CarlaAir: CARLA 월드 안에서 드론 비행!! 공중-지상 체화 지능을 위한 통합 인프라

Flask를 활용한 백엔드 API 개발 예제. 프로젝트 설정, 통합 응답, MySQL 및 Redis 연동, 작업 스케줄링, 이미지 생성, 배포, 사용자 인증, 보고서 출력, 디렉토리 트리 생성, 알리바바 클라우드 인증, 위챗 권한 부여, Celery, 단위 테스트, Drone 모듈 포함

DJI Onboard SDK 공식 저장소

취미용 비행 제어 소프트웨어로, 직접 비행 제어 장치를 제작할 수 있습니다.

Firmament 오토파일럿 임베디드 시스템

온라인 정보 경로 계획을 위한 모듈형 프레임워크

Rust로 작성된 최소형 쿼드로터 자율 주행 프레임워크 (Mac, Linux, Windows 지원)

PX4 기반 드론 제어를 위한 ROS 기반 프레임워크 및 RPi 이미지 🍀

ACM Multimedia2020 University-1652: 드론 기반 지오로컬라이제이션(Geo-localization)을 위한 멀티뷰 멀티소스 벤치마크 :helicopter: 전 세계 72개 대학의 1652개 건물에 주석을 추가했습니다.

jMuxer - 브라우저와 Node 환경 모두에서 작동하는 간단한 자바스크립트 MP4 먹서

MRS UAV 시스템의 진입점입니다.

엄선된 Awesome Drones 리소스 목록

오픈 소스 FPV 드론 프레임