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AI 코딩 어시스턴트를 위한 사양 주도 개발(SDD).

AI 코딩 에이전트 및 장기 실행 작업을 위한 영구 파일 기반 계획 도구. 크래시 방지 마크다운 계획, /clear 및 컴팩션 후 세션 복구, 컨텍스트 저하에 대응하는 턴별 재주입, 결정론적 완료 게이트 제공. Manus 스타일. npm, Claude Code 플러그인 마켓플레이스 또는 npx skills를 통해 설치 가능. Codex, Cursor, OpenCode 등 60개 이상의 에이전트 지원.

Agent S: 인간처럼 컴퓨터를 사용하는 오픈 agentic 프레임워크

Unity 로보틱스 시뮬레이션을 위한 도구, 튜토리얼, 리소스 및 문서 중앙 저장소입니다.

위치 추정, 매핑, SLAM, 경로 계획 및 제어를 포함하는 로보틱스 알고리즘의 cpp 구현

AI 에이전트 논문 모음 (격주 업데이트)

매니폴드 상의 미분 가능한 로보틱스를 위한 라이브러리

로보틱스/RL 도메인과 관련된 암시적 표현 및 NeRF 논문, 코드, 관련 웹사이트를 모은 종합 목록

심층 강화학습과 AI의 미래를 위해.

아직 존재하지 않지만 Rust 커뮤니티에 유익할 수 있는 Rust 코드 및 리소스 선별 목록입니다.

MDN Web Docs 콘텐츠를 위한 기획 및 제안

미지의 환경에서의 3D 궤적 계획기

쿼드로터 제어, 경로 계획 및 궤적 최적화

[TRO 2025] NeuPAN: 엔드투엔드 모델 기반 학습을 이용한 직접 포인트 로봇 내비게이션

[CoRL '25] 자율주행을 위한 유사 시뮬레이션; [NeurIPS '24] NAVSIM: 데이터 기반 비반응형 자율주행차 시뮬레이션 및 벤치마킹

nuPlan 데이터셋을 위한 개발 키트

오픈 소스 AI 글쓰기 프로젝트

AI 코딩 어시스턴트(Claude Code, Cursor, Trae 등)의 기능을 관리하고 활성화하는 가볍고 의존성 없는 CLI 도구입니다.

강화 학습 및 계획 알고리즘 구현

월드 모델 과학 발전을 위한 미니멀하고 모든 기능이 포함된 리포지토리.

[CoRL'23] 학습 기반 차량 모션 계획에 대한 오해를 바로잡는 연구입니다.

온라인 정보 경로 계획을 위한 모듈형 프레임워크

반복 가능한 에이전트 엔지니어링. AI 코딩 에이전트를 체계적인 팩토리로 전환하는 워크플로우 레이어: 지속 가능한 사양, 신선한 컨텍스트 작업자, 적대적 교차 모델 검토, 영수증. 레포지토리 내 모든 것, 의존성 제로. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Python 바인딩을 지원하는 MDP 및 POMDP용 C++ 프레임워크

Overture는 MCP(Model Context Protocol) 서버로 제공되는 오픈소스 로컬 웹 인터페이스로, AI 코딩 에이전트가 코드를 작성하기 전에 실행 계획을 인터랙티브한 순서도/그래프로 시각화합니다.

OpenCode를 위한 번들형 멀티 에이전트 오케스트레이션 하니스입니다. 한 번의 설치로 완벽한 제어가 가능합니다.

HTML canvas를 사용하여 작업 흐름을 시각화하는 경량 대화형 계획 도구

사용하기 쉽고 가벼우며 재미있는 프로젝트 관리 및 시각적 아이디어 보드 소프트웨어 MasterPlan

[ICML'24 Spotlight] TravelPlanner: 언어 에이전트를 위한 실세계 계획 벤치마크

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