path-planning

로봇 공학 알고리즘을 위한 Python 예제 코드 및 교재

AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현

ROS 2와 Gazebo 시뮬레이션을 활용한 실습을 통해 로보틱스 기초 학습

자율주행차 제어 알고리즘에 대한 Python 샘플 코드 및 문서입니다. 이 프로젝트는 입문자가 알고리즘과 소프트웨어 아키텍처를 공부하기 위한 기술 가이드북으로 활용할 수 있습니다.

Timed-Elastic-Bands 기반 모바일 로봇을 위해 고유한 위상을 고려한 최적 궤적 플래너 (ROS 패키지)

미지의 환경에서의 3D 궤적 계획기

Robotics Library(RL)는 강체 운동학 및 동역학, 모션 계획 및 제어를 위한 독립형 C++ 라이브러리입니다.

쿼드로터 제어, 경로 계획 및 궤적 최적화

내비게이션, 제어, 학습을 위해 설계된 Python 기반 경량 로봇 시뮬레이터

[TRO 2025] NeuPAN: 엔드투엔드 모델 기반 학습을 이용한 직접 포인트 로봇 내비게이션

AGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.

자율 농업 차량을 위한 견고하고 효율적인 커버리지 경로 계획 라이브러리

[CMU] 자율 무인 항공기(UAV)를 위한 다목적 모듈형 프레임워크 (C++/ROS/PX4)

회색 늑대 최적화 알고리즘(GWO) 기반 경로 계획, 궤적 계획, 궤적 최적화 및 다중 에이전트/다중 드론 항로 계획입니다.

온라인 정보 경로 계획을 위한 모듈형 프레임워크

심층 강화 학습 경로 계획, SAC 경로 계획, Soft Actor-Critic 알고리즘, SAC-pytorch, 라이다(Lidar) 장애물 회피, 라이다 시뮬레이션, Adaptive-SAC

Polyanya를 사용한 경로 탐색