rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundTimed-Elastic-Bands 기반 모바일 로봇을 위해 고유한 위상을 고려한 최적 궤적 플래너 (ROS 패키지)
스타
1,347
포크
596
언어
C++
라이선스
BSD-3-Clause
마지막 푸시
8개월 전
관련 인텔 (0)
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