optimal-control
optimal-control 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
관련 토픽
같은 리포지토리에 optimal-control 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 optimal-control 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1★ 4,051+5최근 7일 스타 변화
- #2
CasADi는 희소 행렬 연산 그래프에서 정방향 및 역방향 모드의 자동 미분을 구현하는 수치 최적화용 심볼릭 프레임워크입니다. 자체 포함된 C 코드 생성을 지원하며 SUNDIALS, IPOPT 등 최신 코드와 연동됩니다. C++, Python, Matlab/Octave에서 사용할 수 있습니다.
★ 2,283+9최근 7일 스타 변화 - #3★ 1,506+7최근 7일 스타 변화
- #4★ 1,452+8최근 7일 스타 변화
- #5★ 1,350+7최근 7일 스타 변화
- #6
Timed-Elastic-Bands 기반 모바일 로봇을 위해 고유한 위상을 고려한 최적 궤적 플래너 (ROS 패키지)
★ 1,344+3최근 7일 스타 변화 - #7
Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.
★ 1,288+5최근 7일 스타 변화 - #8
"Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" 논문의 공식 구현체입니다. DIAL-MPC는 학습 과정 없이 정밀성과 민첩성을 모두 갖춘, 4족 보행 로봇의 전체 차수 토크 수준 제어를 위한 새로운 샘플링 기반 MPC 프레임워크입니다.
★ 996+2최근 7일 스타 변화 - #9★ 703+2최근 7일 스타 변화
- #10
비볼록 임베디드 최적화: 빠른 실시간 최적화를 위한 코드 생성 및 ROS 지원
★ 645+1최근 7일 스타 변화 - #11
HECTOR 휴머노이드 로봇 보행 제어/이족 보행 제어/힘-모멘트 기반 MPC를 위한 시뮬레이션 소프트웨어 (ROS/MATLAB)
★ 534+0최근 7일 스타 변화
