ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterAGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.
스타
1,082
포크
148
언어
Python
라이선스
GPL-3.0
마지막 푸시
3개월 전
관련 인텔 (0)
아직 관련 인텔이 없습니다
이 저장소는 radar가 추적하는 어떤 소스에도 아직 등장하지 않았습니다. 수집기는 예약에 따라 실행됩니다——이 저장소를 다루게 되면 다시 확인하세요.