토픽 · trajectory-planning
trajectory-planning
trajectory-planning 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리
3
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0.00%
관련 토픽
같은 리포지토리에 trajectory-planning 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.
최근 라이징
최근 90일 안에 만들어지고 trajectory-planning 태그가 달린 리포지토리예요.
최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.
- #1
AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현
★ 3,581+5최근 7일 스타 변화 - #2★ 1,126+1최근 7일 스타 변화
- #3
AGV/AMR의 모션 플래닝(경로 계획 및 궤적 계획/추적): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins 등의 파이썬 구현.
★ 1,076+2최근 7일 스타 변화
