self-driving-car

오픈 자율주행 플랫폼

Microsoft AI & Research가 Unreal Engine / Unity를 기반으로 구축한 자율주행 오픈소스 시뮬레이터

자율주행 연구를 위한 오픈소스 시뮬레이터

소규모 자율주행 차량을 구축하기 위한 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼

AIGC, CV, LLM 면접 질문 및 답변 모음소, 업무 및 연구 과정의 새로운 아이디어, 새로운 문제, 새로운 리소스 및 프로젝트 포함

Apollo 학습 노트 - 초보자를 위한 Apollo 학습 노트

자율 주행을 위한 시나리오, 튜토리얼 및 데모

NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.

🔥PCL(Point Cloud Library) 포인트 클라우드 라이브러리 학습 기록

AlpaSim은 엔드투엔드 AV 정책의 개발 및 테스트를 위해 설계된 오픈소스 자율주행차 시뮬레이션 플랫폼입니다.

자율주행 데이터의 실시간 전송 및 시각화를 위한 프로토콜

👉 자습서, 블로그, 코드 등 CARLA 리소스 https://github.com/carla-simulator/carla

엔드투엔드 AI 기술 기반의 무료 오픈소스 L2 ADAS 스택

자율주행 노트입니다. 각 모듈의 지식 포인트 분석 및 업계 우수 솔루션을 통합하여 정리했습니다. 딥러닝, 무인 주행, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, 대규모 언어 모델, ChatGPT 등의 내용을 포함합니다.

국내 최초 점유 격자 네트워크 풀스택 과정 'BEV에서 Occupancy Network까지, 알고리즘 원리 및 엔지니어링 실습', 엣지 디바이스 배포 포함. 자율주행을 위한 주변 의미론적 점유 인식 과정(문서, PPT, 소스 코드)

비디오 게임 내 주행을 학습하는 심층 신경망

🧬 유전 알고리즘을 사용하여 자동차의 자율 주차 학습시키기

자율주행 자동차 관련 유용한 리소스 모음

실시간 애플리케이션을 위한 강화 학습

https://xeiaso.net을 위한 새로운 프론트엔드/백엔드 코드

인간 이동 경로 예측 데이터셋 벤치마크 (ACCV 2020)

Human-vehicle Simulator

자율 주행(Carla)을 위한 심층 강화 학습(PPO) [처음부터 구현]

인간을 위한 간단한 자율주행 자동차 모듈 🚘 🛣️