토픽 · autonomous-vehicles
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autonomous-vehicles 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 38개
- #31
기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.
★ 718-1최근 7일 스타 변화 - #32
조감도(Bird's Eye View) 인식
★ 714+0최근 7일 스타 변화 - #33★ 647—최근 7일 스타 변화
- #34
머신러닝 알고리즘(의사결정 나무, 랜덤 포레스트, 엑스트라 트리, XGBoost, 스태킹, k-means, 베이지안 최적화 등)을 활용한 침입 탐지 시스템(IDS-ML) 개발 코드
★ 597+1최근 7일 스타 변화 - #35
자율주행 야외 연구자 — 자율주행 학습 과정과 관련 학습 링크를 기록합니다.
★ 591+3최근 7일 스타 변화 - #36★ 590+2최근 7일 스타 변화
- #37
APM Planner 지상 관제 스테이션(Qt)
★ 550+1최근 7일 스타 변화 - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—최근 7일 스타 변화