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토픽 · autonomous-vehicles

autonomous-vehicles

autonomous-vehicles 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리 38개
  • python_simple_mppi@MizuhoAOKI

    기본 개념을 이해하기 위한 MPPI(Model Predictive Path-Integral) 제어기의 Python 구현체. 필수 의존성은 numpy와 matplotlib뿐입니다.

    718-1최근 7일 스타 변화
  • 조감도(Bird's Eye View) 인식

    714+0최근 7일 스타 변화
  • 647최근 7일 스타 변화
  • 머신러닝 알고리즘(의사결정 나무, 랜덤 포레스트, 엑스트라 트리, XGBoost, 스태킹, k-means, 베이지안 최적화 등)을 활용한 침입 탐지 시스템(IDS-ML) 개발 코드

    597+1최근 7일 스타 변화
  • Road-To-Autonomous-Driving@ProgramTraveler

    자율주행 야외 연구자 — 자율주행 학습 과정과 관련 학습 링크를 기록합니다.

    591+3최근 7일 스타 변화
  • patchwork@LimHyungTae

    3D 포인트 클라우드를 사용한 SOTA급 빠르고 강력한 지면 분할 (RA-L'21 및 IROS'21 채택)

    590+2최근 7일 스타 변화
  • apm_planner@ArduPilot

    APM Planner 지상 관제 스테이션(Qt)

    550+1최근 7일 스타 변화
  • CppRobotics@giacomo-b

    Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

    501최근 7일 스타 변화
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