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iit-DLSLab의 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.
리포지토리 1개
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단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)
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단일 강체 모델을 기반으로 하고 Python으로 작성된 4족 보행 로봇용 모델 예측 제어기. 경사 기반(acados) 또는 샘플링 기반(jax)