토픽 · gazebo

gazebo

gazebo 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

22,594

평균 스타

1,255

비중

0.00%

같은 리포지토리에 gazebo 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 gazebo 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
자율주행 드론을 위한 오픈소스 소프트웨어.
★ 3,242+2최근 7일 스타 변화
#2
champ ↗@chvmpC++
MIT Cheetah I 구현
★ 2,311+4최근 7일 스타 변화
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Turtlebot3용 ROS 패키지
★ 2,053+4최근 7일 스타 변화
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
PX4, ROS, Gazebo 기반의 UAV 시뮬레이션 플랫폼
★ 1,713+1최근 7일 스타 변화
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS는 UAV Gazebo 시뮬레이터입니다.
★ 1,505+2최근 7일 스타 변화
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
오픈 소스 로봇 공학 시뮬레이터. Gazebo의 최신 버전.
★ 1,479+7최근 7일 스타 변화
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
ROS Gazebo 시뮬레이터에서 모바일 로봇 내비게이션을 위한 심층 강화학습입니다. TD3 신경망을 사용하여 로봇은 장애물을 피하면서 시뮬레이션된 환경의 임의의 목표 지점으로 이동하는 법을 배웁니다.
★ 1,362+2최근 7일 스타 변화
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
Gazebo의 SDF 모델 데이터베이스입니다. https://app.gazebosim.org 의 이전 버전입니다.
★ 1,307+1최근 7일 스타 변화
#9
dart ↗@dartsimC++
로보틱스, 애니메이션, 머신러닝을 위한 연구 중심 C++23 물리 엔진(Python 바인딩 제공)
★ 1,199+2최근 7일 스타 변화
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1,014+4최근 7일 스타 변화
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
자율 이동 로봇(2륜 구동, 4륜 구동, 메카넘 드라이브)
★ 1,007+8최근 7일 스타 변화
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
WYSIWYG 환경에서 URDF, SDF, SMURF 로봇 모델을 생성할 수 있는 Blender 애드온.
★ 901+1최근 7일 스타 변화
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator 및 Open Manipulator
★ 660+6최근 7일 스타 변화
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
MRS UAV 시스템의 진입점입니다.
★ 636+1최근 7일 스타 변화
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson을 사용하여 인지 기반 PX4/ArduPilot 드론 군집을 시뮬레이션하고 배포하기 위한 오픈 프레임워크
★ 593+11최근 7일 스타 변화
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
sim2real을 포함한 4족 보행 로봇용 ROS2-Control 구현
★ 566+3최근 7일 스타 변화
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합
★ 535+2최근 7일 스타 변화
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 시뮬레이션
★ 525+2최근 7일 스타 변화

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