JacopoPan/aerial-autonomy-stack

ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson을 사용하여 인지 기반 PX4/ArduPilot 드론 군집을 시뮬레이션하고 배포하기 위한 오픈 프레임워크

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스타

593

포크

100

언어

C++

라이선스

MIT

마지막 푸시

23시간 전

C++multi-agent simulation ros2 lidar yolo jetpack gazebo drone gymnasium uav ardupilot fixed-wing hitl offboard orin px4 quadrotor swarm tailsitter vtol

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