lidar

오픈소스 로봇 청소기

멋진 데이터 라벨링 도구 모음

LeGO-LOAM: 가변 지형을 위한 경량 및 지면 최적화 라이다 오도메트리 및 매핑

오픈 소스 스캐닝 레이저 거리 측정기

3D 머신러닝 태스크를 다루기 위한 Open3D의 확장

3D LIDAR 기반 그래프 SLAM

로보틱스의 2D 및 3D 매핑을 위한 ICP(Iterative Closest Point) 라이브러리

GLIM: 다재다능하고 확장 가능한 포인트 클라우드 기반 3D 위치 추정 및 매핑 프레임워크

3D-3D 점 대응을 이용한 라이다-카메라 캘리브레이션을 위한 라이다와 카메라 간의 강체 변환을 찾는 ROS 패키지

사진 측량 가이드. 사진 측량은 항공 측량, 농업, 건축, 3D 게임, 로봇 공학, 고고학, 건설, 비상 관리 및 의료 분야에서 널리 사용됩니다.

타겟 없는 LiDAR-카메라 캘리브레이션을 위한 툴박스 [ROS1/ROS2]

🎓 Github Actions를 사용하여 매일 이력서 논문 자동 업데이트

😎 멋진 LIDAR 목록입니다. LIDAR 제조업체, 데이터셋, 포인트 클라우드 처리 알고리즘, 포인트 클라우드 프레임워크 및 시뮬레이터를 포함합니다.

"Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds" 논문의 YOLOv4 기반 PyTorch 구현

Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.

Patchwork++: 3D LiDAR 스캔을 위한 빠르고 강력한 지면 분할 방법 @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.

(Velodyne) 3D LIDAR를 사용한 실시간 3D 위치 추정

SuMa++: 효율적인 LiDAR 기반 시맨틱 SLAM (Chen et al IROS 2019)

위치 추정 및 지도 작성(Localization and mApping)을 위한 모듈식 최적화 프레임워크 (MOLA)

DJI Onboard SDK 공식 저장소

3D Graph SLAM을 위한 대화형 지도 보정

TypeScript/JavaScript 3D 지도 및 공간 데이터 시각화 엔진 라이브러리

로봇 위치 추정 및 3D 인지를 위한 포인트 클라우드 등록 파이프라인

오픈 소스 TOF Lidar

6축 IMU 및 GNSS를 위한 LIO_SAM

pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.

Lidar 포인트 클라우드 기반 지면 분할

Dalaran — Apache-2.0, 멀티모달 시계열을 위한 로보틱스 우선 시각화 및 데이터 인프라. ROS 2 네이티브, 기존 .rrd 녹화 파일 읽기 지원. Rerun의 하드 포크.