토픽 · lidar-slam

lidar-slam

lidar-slam 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

33,298

평균 스타

2,220

비중

0.00%

같은 리포지토리에 lidar-slam 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 lidar-slam 태그가 달린 리포지토리예요.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
오픈소스 로봇 청소기
★ 10,499

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
오픈소스 로봇 청소기
★ 10,499+676최근 7일 스타 변화
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: 스무딩 및 맵핑을 통한 강결합 라이다(Lidar) 관성 오도메트리
★ 4,903+4최근 7일 스타 변화
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 고속 직접식 라이다-관성-시각 오도메트리
★ 4,581+12최근 7일 스타 변화
#4
r3live ↗@hku-marsC++
견고하고 실시간으로 작동하는 RGB 컬러 LiDAR-Inertial-Visual 강결합 상태 추정 및 맵핑 패키지
★ 2,445+3최근 7일 스타 변화
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
바로 작동하는 LiDAR 오도메트리 파이프라인
★ 2,309+2최근 7일 스타 변화
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
논문, 비디오, 코드 및 관련 웹사이트를 포함하여 SLAM/로보틱스 도메인과 관련된 암시적 표현, NeRF 및 3D Gaussian Splatting 논문의 포괄적인 목록
★ 2,117+5최근 7일 스타 변화
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+1최근 7일 스타 변화
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,041+1최근 7일 스타 변화
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.
★ 847+0최근 7일 스타 변화
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 빠르고 견고하며 확장 가능한 등록 및 ROS2 SLAM 예제
★ 766+7최근 7일 스타 변화
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 즉각적인 LiDAR 위치 추정 및 메시 생성 프레임워크
★ 747+1최근 7일 스타 변화
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2최근 7일 스타 변화
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: 통합 항법 시스템 처리 및 관성 센서 분석을 위한 오픈소스 MATLAB/GNU Octave 툴박스
★ 641+0최근 7일 스타 변화
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
안정적으로 작동하는 LiDAR SLAM 시스템
★ 530+0최근 7일 스타 변화
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
RA-L'21 및 ICRA'21에 채택된 ERASOR(Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal) 공식 페이지
★ 520+0최근 7일 스타 변화

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