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buildradar
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vectr-ucla/direct_lidar_odometry

@vectr-ucla

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

스타
1,047
포크
221
언어
C++
라이선스
MIT
마지막 푸시
2년 전
C++roboticsmappinglidarlocalizationrosslamlidar-slamodometryimulidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometry

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