토픽 · odometry

odometry

odometry 태그가 달린 추적 중인 오픈소스 리포지토리를 스타 수 순으로 보여줘요.

리포지토리

총 스타

31,923

평균 스타

2,456

비중

0.00%

같은 리포지토리에 odometry 태그와 자주 함께 쓰이는 토픽이에요.

최근 라이징

최근 90일 안에 만들어지고 odometry 태그가 달린 리포지토리예요.

최근 90일 안에 이 토픽 태그가 달린 새 리포지토리가 없어요.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D: 3D 데이터 처리를 위한 모던 라이브러리
★ 13,925+21최근 7일 스타 변화
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
오도메트리 및 SLAM 평가를 위한 Python 패키지
★ 4,310+7최근 7일 스타 변화
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 가변 지형을 위한 경량 및 지면 최적화 라이다 오도메트리 및 매핑
★ 2,753+0최근 7일 스타 변화
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
ROS 2와 Gazebo 시뮬레이션을 활용한 실습을 통해 로보틱스 기초 학습
★ 2,588+26최근 7일 스타 변화
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
고대역폭 LiDAR 관성 오도메트리
★ 1,322+9최근 7일 스타 변화
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO가 AirSLAM으로 업그레이드됨
★ 1,191+2최근 7일 스타 변화
#7
cupoch ↗@neka-natC++
GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학
★ 1,060-2최근 7일 스타 변화
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션
★ 1,047+1최근 7일 스타 변화
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.
★ 1,040+6최근 7일 스타 변화
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
KITTI 데이터셋을 손쉽게 ROS bag 파일로 변환하세요!
★ 813+1최근 7일 스타 변화
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2최근 7일 스타 변화
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식
★ 641+4최근 7일 스타 변화
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
고속 LiDAR SLAM
★ 535+0최근 7일 스타 변화

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